Ресурсный набор технического зрения (программируемый контроллер, модуль технического зрения)

Входящий в состав ресурсного набора программируемый контроллер позволяет подключать к нему различную элементную базу образовательных комплектов для изучения электроники и схемотехники на базе Arduino, а также вычислительный контроллер на базе OS Linux. Библиотека трехмерных моделей конструктивных элементов, входящая в данный набор, обеспечивает возможность самостоятельного изготовления конструктивных элементов путем прототипирования в инженерной лаборатории (доступна для скачивания в электронном виде).

В состав ресурсного набора также входит модуль технического зрения, предназначенный для оснащения робототехнических конструкторов функционалом технического/машинного зрения. Модуль позволяет обнаруживать объекты, на распознавание которых он настроен, и выдавать информацию об относительном положении обнаруженных объектов. Модуль может применяться для обнаружения объектов и роботов в рамках робототехнических соревнований по футболу роботов, олимпиады НТИ, AutoNET, сортировки объектов манипуляционными роботами и т.п.

Робототехнический контроллер, представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы соответствие

Программируемый контроллер представляет собой устройство, обеспечивающее возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE. соответствие

Робототехнический контроллер обеспечивает конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора наличие

Размеры робототехнического контроллера в сборе (ДхШхВ) 145х110х40 мм

Технические характеристики программируемого контроллера:

• Размеры программируемого контроллера (ДхШхВ) 140х65х15 мм
• Встроенный стабилизатор питания наличие.
• Встроенный цифровой предохранитель наличие.
• Система ограничения переразряда батареи наличие.
• Порты для подключения внешней аккумуляторной батареи 1 шт.
• Напряжение питания внешней аккумуляторной батареей 7,2 В.
• Тумблер для коммутирования подачи электропитания 1 шт.
• Порты для подключения внешних аналоговых устройств 16 шт.
• Порты для подключения внешних цифровых устройств 45 шт.
• Интерфейс USB 2 шт.
• Интерфейс USART 3 шт.
• Интерфейс I2C 1 шт.
• Интерфейс SPI 1 шт.
• Интерфейс Wi-Fi 1 шт.
• Интерфейс Bluetooth 1 шт.
• Интерфейс внутрисхемного программирования ISP 2 шт.
• Интерфейс для подключения периферийной платы 1 шт.
• Количество линий интерфейса для подключения периферийной платы 10 шт.
• Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока 2 шт.
• Количество программируемых светодиодов 1 шт.
• Количество программируемых кнопок 2 шт.
• Звуковой пьезоизлучатель 1 шт.

Технические характеристики периферийной платы:

• Интерфейс для подключения приводов и датчиков робототехнического набора 12 шт.
• Интерфейс для подключения радио-передатчика базового робототехнического набора 1 шт.
• Интерфейс для подключения пульта управления базового робототехнического набора 1 шт.
• Тактовая частота микроконтроллера модуля 48 МГц
• Вход питания 1 шт.
• Напряжение питания 7,2 В
• Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу питания наличие.
• Защита интерфейсов моторов и датчиков от перегрузки наличие.
• Незащищенный неотключаемый выход питания, дублирующий вход, для подключения нескольких совместимых устройств к одному источнику питания 1 шт.
• Защищенный от короткого замыкания и перегрузки отключаемый выключателем выход питания 1 шт.
• Дополнительный защищенный отключаемый выход питания для слаботочных цифровых устройств 1 шт.
• Интерфейс SPI для подключения вычислительного модуля 1 шт.
• Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей 1 шт.
• Выключатель питания модуля 1 шт.
• Кнопка перезагрузки 1 шт.
• Индикатор питания 1 шт.
• Индикаторы работы модуля 2 шт.
• Размеры периферийной платы (ДхШхВ) 140х100х30 мм.

Модуль технического зрения TrackingCam является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.

Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого объекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.

После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.

Наличие в модуле порта Dynamixel позволяет объединять несколько камер в последовательную сеть, тем самым расширяя область зрения робота и увеличивая количество решаемых им задач. Модуль технического зрения TrackingCam разработан и произведен в России.

Технические характеристики:

• Страна-изготовитель: Россия;
• Матрица: Omni Vision 7725, 1/4";
• Разрешение матрицы: 640х480 px;
• Число кадров в секунду: 30 fps;
• Процессор: STM32f407 - arm Cortex M4 168 MHz;
• ОЗУ: 168 Кбайт;
• Объём флеш-памяти: 512 Кбайт;
• Тип оптики: Стандартная на держатель М12;
• Углы обзора объективов по горизонтали: От 45 до 75 градусов (в зависимости от используемого объектива);
• Углы обзора объективов по вертикали: до 47 градусов (в зависимости от используемого объектива);
• Потребляемая мощность: 170 мА;
• Питание: 5 - 12В;
• Поддержка интерфейсов: I2c, UART, SPI;
• Аппаратные порты: I2c, UART, SPI, USB, Dynamixel;
• Поддерживаемые аппаратно уровни напряжения: 3.3В, 5В;
• Цветовая палитра: 65 536 ступеней;
• Количество трекируемых одинаковых цветовых областей: до 255;
• Количество трекируемых различных цветовых областей: до 10;
• Возможность детектирования комплексных объектов: присутствует, до 3х составляющих объекта;
• Параметры настройки области распознавания: экспозиция, баланс белого, rgb-составляющие, площадь распознанной области, округлость области, положение одной области относительно других;
• Поддержка синхронизации нескольких камер между собой: присутствует, аппаратная;
• Точность синхронизации: ± 1мс;
• Поддержка стрима видеопотока на ПК: присутствует, 640х480@30fps;
• Поддерживаемые ОС: Win, Linux;
• Габариты (ШхВхГ): 38 мм х 38 мм х 32 мм.